Embodied Intelligence
期末备考，我不中了
Embedded Systems（嵌入式系统）
Main Building Blocks and Their Relationship with the Environment（主要构建块及其与环境的关系）
Control Loops（控制回路）
Signal（信号）
Types of Signals Based on the Time/Value Quantization（基于时间/数值量化的信号类型）
Signal Preprocessing Methods（信号预处理方法）
Filter Types（滤波器类型）
Microprocessor as the Computational Unit of the Embedded Systems（微处理器作为嵌入式系统的计算单元）
Most Used Peripherals（最常用的外围设备）
I/O – Purpose and Usage（输入/输出 - 目的和用法）
Timer – Purpose and Usage（定时器 - 目的和用法）
AD/DA Converters – Purpose and Usage（模数/数模转换器 - 目的和用法）
Comparators（比较器）
Communication Protocols（通信协议）
Real-timeness（实时性）
Sensors（传感器）
Mostly Measured Physical Quantities（主要测量的物理量）
Measurement in Mechanics（机械测量）
Indirect Measurement Idea（间接测量思想）
Principle of the Optical Encoders（光学编码器的原理）
Actuators（执行器）
Main Energy Sources by Type Used（按类型使用的主要能源）
Power Machines vs Actuators（电源机器与执行器）
Positioning（定位）
DC Motor（直流电动机）
BLDC Motor（无刷直流电动机）
Stepper Motor（步进电动机）
Linear Motor（线性电动机）
Special Actuators: Piezo Motor, Memory Alloy, MEMS（特殊执行器：压电电动机、记忆合金、MEMS）
Principle of the Servo Motor（伺服电动机的原理）
Ethorobotics（伦理机器人学）
Social Robots（社交机器人）
Industrial Robots（工业机器人）
Uncanny Valley（恐怖谷）
Main Fields of Application of Social Robotics（社交机器人的主要应用领域）
Communication Modalities in Interactions（交互中的通信模式）
Attachment and the Ainsworth Strange Situation Test（依恋与艾因斯沃斯陌生情境测试）
Cognitive Robotics（认知机器人学）
Cognitive Architectures（认知架构）
Adaptivity（适应性）
Braitenberg Vehicles（布雷滕伯格车辆）
Cognitive Model of iPhonoid（iPhonoid 的认知模型）
Stress-inspired Working Memory（压力启发的工作记忆）
Robot Pianist（机器人钢琴家）
Evolutionary Robotics（进化机器人学）
Robot Path Planning（机器人路径规划）
Workspace Optimization（工作空间优化）
Estimation of Kinematic Chain（运动链估计）
Welding Robot（焊接机器人）
Biologically-inspired Robot Locomotion（生物启发的机器人运动）
Evolutionary-based Locomotion（基于进化的运动）
Neurooscillator-based Locomotion Generation（基于神经振荡器的运动生成）
Evolving a Sensory-Motor Interconnection Structure（进化感觉-运动互连结构）
Embodied Intelligence